Москва: По заснеженным улицам столицы проехал беспилотный автомобиль

Компания «Яндекс» разместила в сети видео испытаний беспилотного автомобиля на заснеженных улицах Москвы. Пробный заезд по дорогам общего пользования состоялся после сильного снегопада, до этого все зимние испытания автопилота компания проводила исключительно на полигонах.

Несмотря на то, что в автомобиле находился оператор, беспилотник полностью без его вмешательства проехал несколько кругов в районе Хамовников со скоростью до 25-35 км/ч по маршруту со светофорами, пешеходными переходами, левыми поворотами и сужениями проезжей части из-за сугробов, частично без видимой разметки.

Поездки по зимним улицам города сильно отличаются от поездок летом. Зимой беспилотнику сложнее выявить очертания дороги, считать дорожную разметку и знаки. Для ориентации автономный автомобиль использует сочетание активных (радар и лидар) и пассивных (камеры) источников пространственной информации, датчики скорости, направления, гироскопы и ГЛОНАСС/GPS. Картографическая база берётся из «Яндекс.Навигатор».

Компания «Яндекс» с 2016 года работает над технологией для беспилотного автомобиля, которая использует наработки компании из области машинного обучения, компьютерного зрения и навигации. Прототип был впервые показан публично в мае 2017 года.

Источник

Оставить комментарий

Ваш email нигде не будет показанОбязательные для заполнения поля помечены *

*